在自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用中特別是轉(zhuǎn)盤(pán)式多工位分度設(shè)備，是使用DD馬達(dá)來(lái)分度還是凸輪分割器，很多工程師在選擇的時(shí)候比較糾結(jié)，凸輪分割器在使用中由于工位是固定的，DD馬達(dá)可以任意分度，現(xiàn)在目前一般的分割器精度都是正負(fù)30sec，但目前高精度的正負(fù)15sec，正負(fù)10sec的比較少。日本的DD馬達(dá)精度分度精度是正負(fù)15sec，重復(fù)精度是正負(fù)5sec，而分割器是沒(méi)有重復(fù)精度的。所以如果就精度而言，分割器是可以比的上DD馬達(dá)的，凸輪分割器由于純機(jī)械式分度，對(duì)于高負(fù)載大圓盤(pán)現(xiàn)對(duì)DD馬達(dá)來(lái)說(shuō)很站優(yōu)勢(shì)，下面具體對(duì)比下凸輪分割器和DD馬達(dá)在原理和機(jī)構(gòu)使用中的區(qū)別.

     凸輪分割器在工程上又稱凸輪分度器，間歇分割器。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的背景下，被廣范應(yīng)用到各行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備中.凸輪分割器主要分弧面凸輪和平面凸輪,圓柱凸輪等幾個(gè)種類(lèi)，根據(jù)原理的不同,也中有不同的定義： 1.弧面凸輪,弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙垂直嚙合的傳動(dòng)裝置?；∶嫱馆嗇喞娴那€段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖,從而實(shí)現(xiàn)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。2.平面凸輪,平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無(wú)間隙平行嚙合的傳動(dòng)裝置,平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位，直線段使分度輪靜止，并定位自鎖,從而實(shí)現(xiàn)將連續(xù)的輸入運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動(dòng)。3、圓柱（筒形）凸輪分割器：重負(fù)載專(zhuān)用平臺(tái)面式圓柱凸輪分割器，電光源設(shè)備專(zhuān)用框架式凸輪分度機(jī)構(gòu)。4、各種特形、端面凸輪，包括心軸型分割器（DS）：輸出軸為心軸，適用于間歇傳送輸送帶、齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)動(dòng)力來(lái)源。法蘭型分割器（DF）：輸出軸外形為一凸緣法蘭。適用于重負(fù)荷的回轉(zhuǎn)盤(pán)固定及各圓盤(pán)加工機(jī)械。中空法蘭型分割器（DFH）：輸出軸外形為凸緣法蘭并且為軸中間為空心。適用于配電、配管通過(guò)。平臺(tái)桌面型凸輪分割器（DT）:能夠承受大的負(fù)載及垂直徑向壓力，在其輸出軸端有一凸起固定盤(pán)面及大孔,徑空心軸，更好的滿足了客戶要求中心靜止的需求。超薄平臺(tái)桌面型凸輪分割器（DA）:同于平臺(tái)桌面型，適用于負(fù)載大但體積受到限制的條件下。平行凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRP）:能實(shí)現(xiàn)小分度（一分度至八分度）大步距輸出。特別適用于要求在一個(gè)周期內(nèi)停歇次數(shù)較少的場(chǎng)合，如各種紙盒模切機(jī)，果奶果凍灌裝成型機(jī)等。重負(fù)載專(zhuān)用型凸輪分度機(jī)構(gòu)（MRY）:能實(shí)現(xiàn)多分度（4分度至200分度）分。特別適用于要求重負(fù)載的場(chǎng)合，如各類(lèi)玻璃機(jī)械、電光源設(shè)備等。

DD馬達(dá)

DD馬達(dá)中的DD是direct driver的簡(jiǎn)稱，后面加上馬達(dá)就稱為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。DD馬達(dá)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。

       凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)源從市場(chǎng)上來(lái)看,大多數(shù)采用的是普通齒輪減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，科技的發(fā)展，機(jī)械需求的科技性越來(lái)越來(lái)高，大多數(shù)工程師在產(chǎn)品選型過(guò)程中會(huì)遇到困惑，是直接選擇DD馬達(dá)呢還是選與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的組裝呢，今天為大家說(shuō)一下這兩種傳動(dòng)機(jī)械的區(qū)別。

精度

分割器精度都是正負(fù)30sec，但目前高精度的正負(fù)15sec，正負(fù)10sec的比較少。日本的DD馬達(dá)精度分度精度是正負(fù)15sec，重復(fù)精度是正負(fù)5sec，而分割器是沒(méi)有重復(fù)精度的。所以如果就精度而言，分割器是可以比的上DD馬達(dá)的，

負(fù)載

  在輕負(fù)載的前提下,DD馬達(dá)與凸輪分割器的使用上,DD馬達(dá)有一定的優(yōu)勢(shì),但是在重負(fù)載及高速的情況下,凸輪分割器的穩(wěn)定性和適用性要好于DD馬達(dá).

壽命與成本

  壽命與成本是需求客戶主要考慮的因素,因?yàn)橐豢钔染燃靶阅艿腄D馬達(dá)都比電機(jī)配套的凸輪分割器的購(gòu)入成本高幾倍,甚至幾十倍,這也是各需求廠家在同等條件下大部分采用凸輪分割器傳動(dòng)的主要原因,凸輪分割器由于配套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦所產(chǎn)生的能源消耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于DD馬達(dá)的成本,所以在進(jìn)行DD馬達(dá)與分割器選擇時(shí),從整體上進(jìn)行成本的核算以后再?zèng)Q定使用就是明智的做法.從產(chǎn)品的壽命上來(lái)講,目前品牌的凸輪分割器達(dá)到十年以上使用壽命的不在少數(shù),而DD馬達(dá)的使用壽命達(dá)到十年以上的還是比較少的,這也是直驅(qū)電機(jī)的短板之處.

分度

 凸輪分割器工位是固定的，也就是在使用的時(shí)候要求幾個(gè)工位就定制幾個(gè)工位，適合于工位固定的設(shè)備，DD馬達(dá)可以任意分度，對(duì)于一些使用周期不長(zhǎng)后續(xù)可以改造的設(shè)備這個(gè)功能比分割器占優(yōu)勢(shì).

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