凸輪指的是機(jī)械的回轉(zhuǎn)或滑動(dòng)件(如輪或輪的突出部分),它把運(yùn)動(dòng)傳遞給緊靠其邊緣移動(dòng)的滾輪或在槽面上自由運(yùn)動(dòng)的針桿,或者它從這樣的滾輪和針桿中承受力。凸輪隨動(dòng)機(jī)構(gòu)可設(shè)計(jì)成在其運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)能滿足幾乎任何輸入輸出關(guān)系——對某些用途來說,凸輪和連桿機(jī)構(gòu)能起同樣的作用,對于兩者都可以用的工作說,凸輪比連桿機(jī)構(gòu)易于設(shè)計(jì),并且凸i輪還能做許多連桿機(jī)構(gòu)所不能做的事情,從另一方面來說,凸輪結(jié)構(gòu)比連桿機(jī)易于制造。下面我們學(xué)習(xí)一下凸輪分割器中凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律:
運(yùn)動(dòng)規(guī)律
在帶滾子的對心直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪回轉(zhuǎn)一周從動(dòng)件依次作升-停-降-停4個(gè)動(dòng)作。從動(dòng)件位移s(或行程高度h)與凸輪轉(zhuǎn)角Φ(或時(shí)間t)的關(guān)系稱為位移曲線。從動(dòng)件的行程h有推程和回程。
凸輪輪廓曲線決定于位移曲線的形狀。在某些機(jī)械中,位移曲線由工藝過程決定,但一般情況下只有行程和對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角根據(jù)工作需要決定,而曲線的形狀則由設(shè)計(jì)者選定,可以有多種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。傳統(tǒng)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速、等加速-等減速、余弦加速度和正弦加速度等。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律因有速度突變,會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的剛性沖擊,只適用于低速。等加速-等減速和余弦加速度也有加速度突變,會(huì)引起柔性沖擊,只適用于中、低速。正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)的,沒有任何沖擊,可用于高速。
為使凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的加速度及其速度變化率都不太大,同時(shí)考慮動(dòng)量、振動(dòng)、凸輪尺寸、彈簧尺寸和工藝要求等問題,還可設(shè)計(jì)出其他各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。應(yīng)用較多的有用幾段曲線組合而成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,諸如變形正弦加速度、變形梯形加速度和變形等速的運(yùn)動(dòng)規(guī)律等,利用電子計(jì)算機(jī)也可以隨意組合成各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。還可以采用多項(xiàng)式表示的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,以獲得一連續(xù)的加速度曲線。為了獲得最滿意的加速度曲線,還可以任意用數(shù)值形式給出一條加速度曲線,然后用有限差分法求出位移曲線,最后設(shè)計(jì)出凸輪廓線。
一些自動(dòng)機(jī)通常用幾個(gè)凸輪配合工作,為了使各個(gè)凸輪所控制的各部分動(dòng)作配合協(xié)調(diào),還必須在凸輪設(shè)計(jì)以前先編制一個(gè)正確的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。
和降低表面粗糙度。凸輪的工作條件是空氣干燥、潤滑油潔凈,或采用加有各種添加劑的潤滑油。潤滑油的粘度和供油方式的選擇要考慮從動(dòng)件的形狀和凸輪的轉(zhuǎn)速等。凸輪和從動(dòng)件的材料匹配應(yīng)適當(dāng),如硬鋼和鑄鐵價(jià)廉,適用于高速滑動(dòng);硬鋼和磷青銅的振動(dòng)和噪聲小,還能補(bǔ)償輪廓的不精確。鑄鐵和鑄鐵配對使用效果尚可。
但硬鎳鋼和硬鎳鋼、軟鋼和軟鋼等的組合則效果不佳。對于幾何參數(shù)、潤滑、材料和表面粗糙度等,也可采用彈性流體動(dòng)壓潤滑理論進(jìn)行綜合計(jì)算,以減少磨損。
關(guān)鍵詞:凸輪分割器